Иконы с образами Ангела Хранителя в русском православном искусстве появляются не ранее XVI века. Массовое распространение подобных икон начинается только во второй половине XVII века не без воздействия художественной традиции, идущей с Запада. Обычно Ангел изображается одетым в белую рубаху, покрытую зеленым плащом, держащим крест и меч, коими он защищает человека от демонов, внушающих страхи и соблазны. В XVIII и XIX веках появляются одиночные как полнофигурные, так и поясные изображения Ангела Хранителя.